adafruit-circuitpython-lsm6dsox 2.0.0

介绍

CircuitPython库，用于ST LSM6DSOX、LSM6DS33和ISM330DHCT 6自由度加速度计和陀螺仪

依赖项

此驱动程序依赖于

• Adafruit CircuitPython

• 总线设备

• 注册

请确保所有依赖项都可在CircuitPython文件系统中使用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序包轻松实现。

从PyPI安装

在支持的GNU/Linux系统（如Raspberry Pi）上，您可以从PyPI本地安装驱动程序。在此处安装。要为当前用户安装

pip3 install adafruit-circuitpython-lsm6ds

要全局安装（在某些情况下可能需要这样做）

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-lsm6ds

要在当前项目的虚拟环境中安装

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .env
source .env/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-lsm6ds

使用示例

import time
import board
import busio
import adafruit_lsm6ds

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)

sox = adafruit_lsm6ds.LSM6DSOX(i2c)

while True:
    print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2"%(sox.acceleration))
    print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f degrees/s"%(sox.gyro))
    print("")
    time.sleep(0.5)

贡献

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文档

有关构建库文档的信息，请参阅本指南。