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ST公司LSM6DS系列运动传感器的CircuitPython辅助库

项目描述

介绍

Documentation Status Discord Build Status Code Style: Black

ST公司LSM6DS系列运动传感器的CircuitPython辅助库

依赖关系

此驱动程序依赖于

请确保所有依赖项都可在CircuitPython文件系统中使用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序包轻松实现。

从PyPI安装

在支持的GNU/Linux系统(如树莓派)上,您可以从PyPI本地安装驱动程序。为当前用户安装

pip3 install adafruit-circuitpython-lsm6ds

为系统范围安装(在某些情况下可能需要)

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-lsm6ds

在当前项目的虚拟环境中安装

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-lsm6ds

使用示例

import time
import board
from adafruit_lsm6ds.lsm6dsox import LSM6DSOX

i2c = board.I2C()  # uses board.SCL and board.SDA
sox = LSM6DSOX(i2c)

while True:
    print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2"%(sox.acceleration))
    print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f radians/s"%(sox.gyro))
    print("")
    time.sleep(0.5)

文档

此库的API文档可以在Read the Docs上找到。

有关构建库文档的信息,请参阅本指南

贡献

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下载文件

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源代码分发

adafruit-circuitpython-lsm6ds-4.5.12.tar.gz (32.8 kB 查看哈希值)

上传时间 源代码

构建分发

adafruit_circuitpython_lsm6ds-4.5.12-py3-none-any.whl (14.1 kB 查看哈希值)

上传时间 Python 3

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