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CircuitPython库,用于L3GD20 9-DOF绝对姿态IMU融合扩展板。

项目描述

介绍

Documentation Status Discord Build Status Code Style: Black

Adafruit 9-DOF绝对姿态IMU融合扩展板 - L3GD20驱动程序

依赖关系

此驱动程序依赖于

请确保所有依赖项在CircuitPython文件系统中都可用。这可以通过下载 Adafruit库和驱动程序包 来轻松实现。

从PyPI安装

在支持的GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI 本地安装驱动程序。为当前用户安装

pip3 install adafruit-circuitpython-l3gd20

为系统范围安装(在某些情况下可能需要)

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-l3gd20

在当前项目中的虚拟环境中安装

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-l3gd20

使用示例

当然,您必须导入库才能使用它

import adafruit_l3gd20

此驱动程序将其构造函数的参数作为I2C对象。

import board

i2c = board.I2C()

一旦您有了I2C对象,您就可以创建传感器对象

sensor = adafruit_l3gd20.L3GD20_I2C(i2c)

然后您就可以开始读取测量值

print(sensor.gyro)

文档

此库的API文档可以在 Read the Docs 上找到。

有关构建库文档的信息,请参阅此指南

贡献

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项目详情


下载文件

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源分发

adafruit-circuitpython-l3gd20-2.3.19.tar.gz (28.4 kB 查看哈希值)

上传时间:

构建分发

adafruit_circuitpython_l3gd20-2.3.19-py3-none-any.whl (7.1 kB 查看哈希值)

上传时间: Python 3

支持者

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