ST ICM-20X 广范围 6-DoF 加速度计和陀螺仪系列的库
项目描述
简介
ST ICM-20X 广范围 6-DoF 加速度计和陀螺仪系列的库
依赖关系
此驱动程序依赖于
请确保所有依赖项都可在CircuitPython文件系统中使用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序包轻松实现。
从PyPI安装
在支持GNU/Linux系统（如Raspberry Pi）上，您可以从PyPI本地安装驱动程序。为当前用户安装
pip3 install adafruit-circuitpython-icm20x为系统范围安装（在某些情况下可能需要这样做）
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-icm20x在当前项目中的虚拟环境中安装
mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-icm20x使用示例
用于ICM20649
import time
import board
import adafruit_icm20x
i2c = board.I2C() # uses board.SCL and board.SDA
icm = adafruit_icm20x.ICM20649(i2c)
while True:
print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2" % (icm.acceleration))
print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f rads/s" % (icm.gyro))
print("")
time.sleep(0.5)用于ICM20948
import time
import board
import adafruit_icm20x
i2c = board.I2C() # uses board.SCL and board.SDA
icm = adafruit_icm20x.ICM20948(i2c)
while True:
print("Acceleration: X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f m/s^2" % (icm.acceleration))
print("Gyro X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f rads/s" % (icm.gyro))
print("Magnetometer X:%.2f, Y: %.2f, Z: %.2f uT" % (icm.magnetic))
print("")
time.sleep(0.5)文档
此库的API文档可以在Read the Docs上找到。
有关构建库文档的信息，请参阅本指南。
贡献
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adafruit_circuitpython_icm20x-2.1.1.tar.gz的散列
| 算法 | 散列摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | a4858b0f4e4496f4e0b4447ee485d4930aea8e70f4231b809067676991cc29a9 |
|
| MD5 | f86c58c3e1c71713316f793829096839 |
|
| BLAKE2b-256 | ef131507b4f430888fbfc557620cbbf7fc50e6a2cc5685c7fae82821134375fb |
关闭
adafruit_circuitpython_icm20x-2.1.1-py3-none-any.whl的散列
| 算法 | 散列摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | b024276a7cebf2dcbbcbb13a0903f1f8304312c65d2b2badaaadcc88994e9b21 |
|
| MD5 | ff1df5dcbf78f430bbd49148fc17ae34 |
|
| BLAKE2b-256 | d9a77c522ab543595f4965143266592a945a3f2343885f1fe1a2086d0a622ea2 |