CircuitPython库，用于控制HC-SR04超声波距离传感器。
项目描述
简介
HC-SR04是一种使用微控制器测量距离的廉价解决方案。此库提供从CircuitPython控制这些传感器的简单驱动程序。
依赖关系
此驱动程序依赖于
请确保所有依赖项都可在CircuitPython文件系统中使用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序包轻松实现。
从PyPI安装
在支持的GNU/Linux系统（如树莓派）上，您可以从PyPI本地安装驱动程序。从PyPI安装。为当前用户安装
pip3 install adafruit-circuitpython-hcsr04为系统安装（在某些情况下可能需要）
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-hcsr04在当前项目的虚拟环境中安装
mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-hcsr04使用示例
您需要为与HC-SR04通信分配两个引脚。该传感器以非常原始的方式进行通信，因此您可以选择任何引脚，只要它们是数字IO引脚（以“D”开头的引脚是数字）。
创建HCSR04对象有两种方式：使用或不使用上下文管理器。
参见
- Adafruit关于生命周期和上下文管理器的指南
提供有关使用CircuitPython驱动程序与上下文管理器一起使用的更多信息。
- 板
您设备上可用的引脚列表。要查看此列表，首先获取REPL（链接的指南是为pyboard编写的，但仍然有效），然后输入以下内容
import board dir(board)
无上下文管理器
在下面的示例中，我们直接创建HCSR04对象，每2秒获取一次距离。
import time
import board
import adafruit_hcsr04
sonar = adafruit_hcsr04.HCSR04(trigger_pin=board.D5, echo_pin=board.D6)
while True:
try:
print((sonar.distance,))
except RuntimeError:
print("Retrying!")
time.sleep(2)使用上下文管理器
在下面的示例中，我们使用上下文管理器（with语句）创建HCSR04实例，再次每2秒获取距离，然后上下文管理器会为我们处理设备的去初始化。
import board
from adafruit_hcsr04 import HCSR04
with HCSR04(trigger_pin=board.D5, echo_pin=board.D6) as sonar:
try:
while True:
print(sonar.distance)
sleep(2)
except KeyboardInterrupt:
pass文档
此库的API文档可以在Read the Docs上找到。
有关构建库文档的信息，请参阅此指南。
贡献
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源分布
adafruit-circuitpython-hcsr04-0.4.18.tar.gz (284.0 kB 查看哈希值)
构建分布
关闭
哈希值 为 adafruit_circuitpython_hcsr04-0.4.18-py3-none-any.whl
| 算法 | 哈希摘要 | |
|---|---|---|
| SHA256 | 7a36ea5e2ae0bf962b07f40863f2fd67a6e30196ba92e4c57ccb9f971e18ab13 |
|
| MD5 | 24b031724b2ccf97169759eb7e7a6994 |
|
| BLAKE2b-256 | ba7586330725ae9eedb0943babf2f8d13c14b317cbf70ef7d8e14f73dee6718d |