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CircuitPython库,用于NXP FXAS21002C陀螺仪。

项目描述

简介

Documentation Status Discord Build Status Code Style: Black

CircuitPython模块,用于NXP FXAS21002C陀螺仪。

依赖项

此驱动程序依赖于

请确保所有依赖项都在CircuitPython文件系统中可用。这可以通过下载Adafruit库和驱动程序捆绑包轻松实现。

从PyPI安装

在支持GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI本地安装驱动程序。为当前用户安装

pip3 install adafruit-circuitpython-fxas21002c

为系统范围安装(在某些情况下可能需要)

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-fxas21002c

在当前项目中安装虚拟环境

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-fxas21002c

使用示例

import time
import board
import adafruit_fxas21002c

i2c = board.I2C()  # uses board.SCL and board.SDA
sensor = adafruit_fxas21002c.FXAS21002C(i2c)

while True:
    gyro_x, gyro_y, gyro_z = sensor.gyroscope
    print('Gyroscope (radians/s): ({0:0.3f},  {1:0.3f},  {2:0.3f})'.format(gyro_x, gyro_y, gyro_z))
    time.sleep(1.0)

文档

有关此库的API文档,请参阅Read the Docs

有关构建库文档的信息,请参阅本指南

贡献

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项目详情


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