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Hillcrest Laboratories BNO08x IMUs的辅助库

项目描述

简介

Documentation Status Discord Build Status Code Style: Black

Hillcrest Laboratories BNO08x IMUs的辅助库

依赖关系

此驱动程序依赖于

请确保所有依赖项都在CircuitPython文件系统中可用。这可以通过下载 Adafruit库和驱动程序包 来轻松实现。

从PyPI安装

在支持GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI 本地安装驱动程序。为当前用户安装

pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x

全局安装(在某些情况下可能需要)

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x

在当前项目的虚拟环境中安装

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x

使用示例

import board
import busio
from adafruit_bno08x.i2c import BNO08X_I2C
from adafruit_bno08x import BNO_REPORT_ACCELEROMETER

i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
bno = BNO08X_I2C(i2c)
bno.enable_feature(BNO_REPORT_ACCELEROMETER)

while True:
    accel_x, accel_y, accel_z = bno.acceleration  # pylint:disable=no-member
    print("X: %0.6f  Y: %0.6f Z: %0.6f  m/s^2" % (accel_x, accel_y, accel_z))

文档

此库的API文档可以在 Read the Docs 上找到。

有关构建库文档的信息,请参阅 本指南

贡献

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