Hillcrest Laboratories BNO08x IMUs的辅助库
项目描述
简介
Hillcrest Laboratories BNO08x IMUs的辅助库
依赖关系
此驱动程序依赖于
请确保所有依赖项都在CircuitPython文件系统中可用。这可以通过下载 Adafruit库和驱动程序包 来轻松实现。
从PyPI安装
在支持GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI 本地安装驱动程序。为当前用户安装
pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x
全局安装(在某些情况下可能需要)
sudo pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x
在当前项目的虚拟环境中安装
mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-bno08x
使用示例
import board
import busio
from adafruit_bno08x.i2c import BNO08X_I2C
from adafruit_bno08x import BNO_REPORT_ACCELEROMETER
i2c = busio.I2C(board.SCL, board.SDA)
bno = BNO08X_I2C(i2c)
bno.enable_feature(BNO_REPORT_ACCELEROMETER)
while True:
accel_x, accel_y, accel_z = bno.acceleration # pylint:disable=no-member
print("X: %0.6f Y: %0.6f Z: %0.6f m/s^2" % (accel_x, accel_y, accel_z))
文档
此库的API文档可以在 Read the Docs 上找到。
有关构建库文档的信息,请参阅 本指南。
贡献
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项目详情
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哈希值 for adafruit_circuitpython_bno08x-1.2.6-py3-none-any.whl
算法 | 哈希摘要 | |
---|---|---|
SHA256 | c3de82269847166115c0497a7ee6b4008437c59bd2f21191c6c1b32c19c89797 |
|
MD5 | db6764c02396457b0b2f512fbce4092a |
|
BLAKE2b-256 | 694749e6d91b3dd6ffeef0d4e99d1c8d57195b8f65f97f84a0d1a2f7bfe598fe |