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CircuitPython库,用于BNO055 9-DOF绝对姿态传感器。

项目描述

简介

Documentation Status Discord Build Status Code Style: Black

依赖关系

此驱动程序依赖于RegisterBus Device库。请确保它们也存在于CircuitPython文件系统中。这可以通过下载库和驱动程序包轻松实现。

从PyPI安装

在支持GNU/Linux系统(如Raspberry Pi)上,您可以从PyPI本地安装驱动程序。为当前用户安装

pip3 install adafruit-circuitpython-bno055

为系统范围安装(在某些情况下可能需要)

sudo pip3 install adafruit-circuitpython-bno055

在当前项目的虚拟环境中安装

mkdir project-name && cd project-name
python3 -m venv .venv
source .venv/bin/activate
pip3 install adafruit-circuitpython-bno055

使用说明

当然,您必须导入库才能使用它

import adafruit_bno055

此驱动程序将实例化和激活的I2C对象作为其构造函数的参数。创建I2C对象的方式取决于您使用的板。对于带有标记SCL和SDA引脚的板,您可以

import board

i2c = board.I2C()

一旦您有了I2C对象,您可以创建传感器对象

sensor = adafruit_bno055.BNO055_I2C(i2c)

然后您就可以开始读取测量值

print(sensor.temperature)
print(sensor.euler)
print(sensor.gravity)

文档

本库的API文档可在Read the Docs上找到。

有关构建库文档的信息,请参阅本指南

贡献

欢迎贡献!在为该项目做出贡献之前,请阅读我们的行为准则,以帮助保持该项目的友好氛围。

项目详情


下载文件

下载适用于您的平台的文件。如果您不确定选择哪个,请了解有关安装包的更多信息。

源代码分布

adafruit-circuitpython-bno055-5.4.13.tar.gz (2.2 MB 查看散列值)

上传时间 源代码

构建分布

adafruit_circuitpython_bno055-5.4.13-py3-none-any.whl (10.7 kB 查看散列值)

上传时间 Python 3

由以下机构支持

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