Adafruit Beaglebone I/O Python API

Adafruit BBIO是一个API，用于从运行在Beaglebone上的Python应用程序中启用GPIO、PWM、ADC、UART、SPI和eQEP（正交编码器）硬件访问。

• 建议使用官方BeagleBoard.org Debian镜像

  • 目前推荐的镜像： Debian 10.3 "Buster" IoT (2020-04-06) (默认内核为4.19.x-ti)

• Adafruit_BBIO支持Linux内核3.8至4.19

• Adafruit_BBIO的新版本可能会破坏向后兼容性。请阅读变更日志。

• 建议使用Python 3

在Debian上的安装

注意：按照BeagleBoard.org上的说明进行操作以连接到互联网

最简单

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential python3-dev python3-pip -y
sudo pip3 install Adafruit_BBIO

手动

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential python3-dev python3-pip -y
git clone git://github.com/adafruit/adafruit-beaglebone-io-python.git
cd adafruit-beaglebone-io-python
sudo python3 setup.py install

将Adafruit_BBIO升级到最新版本PyPI

sudo pip3 install --upgrade Adafruit_BBIO

用法

使用库与在Raspberry Pi上使用的优秀RPi.GPIO库非常相似。以下是示例。

引脚编号

请注意，引脚编号没有'0'前缀。例如，P8引脚上的7号引脚是P8_7。

正确

GPIO.setup("P8_7", OUT )

错误

GPIO.setup("P8_07", OUT )

请参阅common.c中的所有引脚标签。

config-pin

config-pin现在用于官方BeagleBoard.org Debian Jessie和Stretch镜像来控制引脚模式（例如，引脚复用）。

debian@beaglebone:~$ config-pin -q P9_14
P9_14 Mode: pwm

debian@beaglebone:~$ config-pin -l P9_14
default gpio gpio_pu gpio_pd pwm

debian@beaglebone:~$ config-pin P9_14 gpio

debian@beaglebone:~$ config-pin -q P9_14
P9_14 Mode: gpio Direction: in Value: 0

debian@beaglebone:~$ config-pin P9_14 pwm

debian@beaglebone:~$ config-pin -q P9_14
P9_14 Mode: pwm

GPIO设置

导入库，并设置GPIO.OUT或GPIO.IN：

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
GPIO.setup("P8_14", GPIO.OUT)

您也可以参考引脚名称：

GPIO.setup("GPIO0_26", GPIO.OUT)

GPIO输出

设置引脚为输出，并写入GPIO.HIGH或GPIO.LOW。或者您可以使用1或0：

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
GPIO.setup("P8_14", GPIO.OUT)
GPIO.output("P8_14", GPIO.HIGH)

板载LED

板载LED（USR0-USR3）由LED类驱动程序处理，而不是GPIO引脚驱动程序。

它们在/sys/文件系统中有不同的路径。

设置引脚为输出并写入GPIO.HIGH或GPIO.LOW：

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
import time

for i in range(4):
    GPIO.setup("USR%d" % i, GPIO.OUT)

while True:
    for i in range(4):
        GPIO.output("USR%d" % i, GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
    for i in range(4):
        GPIO.output("USR%d" % i, GPIO.LOW)
        time.sleep(1)

GPIO输入

输入的工作方式与输出类似。

import Adafruit_BBIO.GPIO as GPIO
GPIO.setup("P8_14", GPIO.IN)

轮询输入

if GPIO.input("P8_14"):
  print("HIGH")
else:
  print("LOW")

等待边缘（GPIO.RISING，GPIO.FALLING或GPIO.BOTH

GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING)

or

GPIO.wait_for_edge(channel, GPIO.RISING, timeout)

检测事件

GPIO.add_event_detect("P9_12", GPIO.FALLING) 
#your amazing code here 
#detect wherever: 
if GPIO.event_detected("P9_12"):
  print("event detected!")

PWM

在0.0.15中，PWM占空比的范围从100(关闭)-0(开启)反转到0(关闭)-100(开启)。请相应地更新您的代码。

import Adafruit_BBIO.PWM as PWM 
#PWM.start(channel, duty, freq=2000, polarity=0) 
#duty values are valid 0 (off) to 100 (on) 
PWM.start("P9_14", 50)
PWM.set_duty_cycle("P9_14", 25.5) 
PWM.set_frequency("P9_14", 10)

PWM.stop("P9_14")
PWM.cleanup()

#set polarity to 1 on start:
PWM.start("P9_14", 50, 2000, 1)

ADC

import Adafruit_BBIO.ADC as ADC
ADC.setup()

#read returns values 0-1.0 
value = ADC.read("P9_40")

#read_raw returns non-normalized value 
value = ADC.read_raw("P9_40")

UART

• 使用config-pin设置引脚模式来设置UART1和UART2引脚。

config-pin P9.21 uart  # UART2_TXD
config-pin P9.22 uart  # UART2_RXD
config-pin P9.24 uart  # UART1_TXD
config-pin P9.26 uart  # UART1_RXD

• 安装pyserial

sudo pip install pyserial

• 测试UART1

import Adafruit_BBIO.UART as UART
import serial

UART.setup("UART1")

with serial.Serial(port = "/dev/ttyO1", baudrate=9600) as ser:
    print("Serial is open!")
    ser.write(b"Hello World!")

• BeagleBone上的可用UART名称
  • UART1：/dev/ttyO1，Rx：P9_26，Tx：P9_24
  • UART2：/dev/ttyO2，Rx：P9_22，Tx：P9_21
  • UART4：/dev/ttyO4，Rx：P9_11，Tx：P9_13
  • UART5：/dev/ttyO5，Rx：P8_38，Tx：P8_37
  • 注意：UART5需要在/boot/uEnv.txt中设置disable_uboot_overlay_video=1
• PocketBeagle上的可用UART名称
  • PB-UART0：/dev/ttyO0，Rx：P1_30，Tx：P1_32
  • PB-UART1：/dev/ttyO1，Rx：P2_11，Tx：P2_09
  • PB-UART2：/dev/ttyO2，Rx：P1_08，Tx：P1_10
• 使用UART1和UART2进行环回测试

SPI

• 使用config-pin设置引脚模式来设置SPI引脚。
  • SPI0
    • SPI0_CS0：config-pin p9.17 spi_cs
    • SPI0_D0：config-pin p9.21 spi
    • SPI0_D1：config-pin p9.18 spi
    • SPI0_SCLK：config-pin p9.22 spi_sclk
  • SPI1
    • SPI1_CS0：config-pin p9.20 spi_cs
    • SPI1_CS0：config-pin p9.28 spi_cs
    • SPI1_CS1：config-pin p9.19 spi_cs
    • SPI1_CS1：config-pin p9.42 spi_cs
    • SPI1_D0：config-pin p9.29 spi
    • SPI1_D1：config-pin p9.30 spi
    • SPI1_SCLK：config-pin p9.31 spi_sclk
• 示例

from Adafruit_BBIO.SPI import SPI
#spi = SPI(bus, device) #/dev/spidev<bus>.<device>

# /dev/spidev0.0
spi = SPI(1,0)
print(spi.xfer2([32, 11, 110, 22, 220]))
spi.close() 

# /dev/spidev0.1
spi = SPI(1,1)
print(spi.xfer2([32, 11, 110, 22, 220]))
spi.close() 

# /dev/spidev1.0
spi = SPI(2,0)
print(spi.xfer2([32, 11, 110, 22, 220]))
spi.close() 

# /dev/spidev1.1
spi = SPI(2,1)
print(spi.xfer2([32, 11, 110, 22, 220]))
spi.close() 

eQEP

要使用增强型正交编码器脉冲（eQEP）模块，请参考编码器模块的文档。

运行测试

安装py.test以运行测试。您还需要pytest的python编译器包

sudo pip3 install pytest

在项目的根目录中执行以下命令

pytest

注意：通常不需要sudo，因为udev已配置GPIO和PWM的组所有权和权限，具体可参考GPIO和PWM的配置

报告问题

在报告问题时，请运行以下脚本，该脚本将打印系统配置

sudo /opt/scripts/tools/version.sh

并将输出粘贴到回复中。

此脚本应存在于从以下位置下载的任何Debian或Ubuntu镜像中：https://beagleboard.org/或https://rcn-ee.com/

致谢

BeagleBone IO Python库最初是从Ben Croston编写的优秀MIT许可的RPi.GPIO库分叉而来的。

许可证

由Justin Cooper和Adafruit Industries编写。BeagleBone IO Python库在MIT许可下发布。1.1.2

Daniel Nguyen（2）：更新common.c 更新common.c

Drew Fustini（28）：再次上传到PyPI以解决#293问题，不要在BeagleBone Blue上设置pinmux，移除deug输出，修复到bone.js的断链问题#296，强制Encoder周期为整数#299，忽略gcc 8.2.0的新编译器警告，更新setup.py，不要为内置USRn LED设置pin模式，将P1_3的名称更改为与bone.js匹配，修复关于类型不兼容的函数类型转换的警告#308，修复截断的打印格式字符串的警告#308，修复关于类型不兼容的函数类型转换的警告#308，修复格式截断和strncpy中的sizeof警告#308，修复关于类型不兼容的函数类型转换的警告#308，更新travis配置以指定Python 3.6，更新tox.ini以Python 3.6，合并来自adafruit/issue308的pull请求，更新ISSUE_TEMPLATE.md，更新README.md，合并来自adafruit/issue308的pull请求，更新README.md，合并来自zer0cod3r/master的pull请求，合并来自SamPovilus/docfix的pull请求，更新README.md，更新README.md，移除CFLAGS中的-Werror，更新setup.py中的版本到v1.2

Sam Povilus（1）：修复文档位置和版本，因为当前位置无法加载

1.1.1

再次尝试上传到PyPI以避免在问题#293中报告的错误

1.1.0

Aaron Marburg（1）

• 在成功通过udev启用PWM后添加usleep。

Drew Fustini（16）

• 合并来自zsserg/fixed_segfault_in_event_detection的pull请求#233
• 合并来自zsserg/develop的pull请求#257
• 合并来自amarburg/master的pull请求#251
• 合并来自fcooper/documentation-updates的pull请求#271
• 更新ADC.rst
• 更新Encoder.rst
• 更新ADC.rst
• 为PocketBeagle添加UART条目（问题#242）
• 更新安装和测试shell脚本
• 更新README中的UART部分
• 合并来自erikwelsh/master的pull请求#282
• 不要加载BeagleBone Blue的overlays #283
• 合并来自sam-bristow/py3-docs的pull请求#284
• 合并来自sam-bristow/bugfix/uart-error-reporting的pull请求#285
• 修复PocketBeagle和BeagleBone Blue上的PWM #286
• 移除调试日志

Erik Welsh（1）

• 修复GPIO导出问题；在最新BeagleBone图像上PocketBeagle的GPIO处于不良状态

Franklin S Cooper Jr（3）

• docs/SPI.rst：修复示例中的总线编号
• docs/GPIO.rst：添加有关闪烁LED的信息
• docs/GPIO.rst：使文档对新手更友好

Sam Bristow（3）

• 在所有代码和文档中使用print()函数
• 使用新的python-serial API
• 对于失败的用户界面返回错误码

zserg（5）

• 修复在python回调函数内部调用remove_event_detect()时的SEGFAULT。
• 修复在python回调函数内部调用remove_event_detect()时的SEGFAULT。
• 修复了event_gpio,c中的SEGFAULT问题，增加了更详细的epoll()错误日志
• 进行了一些小的样式调整

1.0.10

新功能

• 自动设置UART的引脚模式（PR #158）
• 编码器：README.md：增加了关于eqep组更改的说明（PR #214）
• 弃用过时的Adafruit_I2C.py（PR #215）
• 将编码器模块信息添加到主README.md中（PR #217）
• 添加自动API文档生成（PR #219）
• 将API文档分别放入模块中（PR #221）

短日志

• David Planella（46）

  • 编码器：README.md：增加了关于eqep组更改的说明
  • 将编码器模块信息添加到主README.md中
  • 使用Google语法和Sphinx支持添加了文档字符串，目前用于生成编码器和PWM模块的API文档。
  • 仅在运行在beaglebone时执行内核版本检查。导入编码器模块的readthedocs构建器具有旧的3.3内核，自动文档构建失败
  • 使用默认的readthedocs主题
  • 如果在那里构建文档，使用readthedocs主题，删除冗余的搜索链接
  • Readthedocs主题调整
  • 移除冗余的目录，添加全局描述
  • 添加UART文档
  • 添加文档徽章
  • 添加ADC API文档，修复UART模块定义
  • API文档：添加SPI模块
  • 添加SPI模块属性文档
  • 将Python徽章添加到README文件
  • 添加SPI引脚表和GPIO模块的第一稿。函数仍需文档化
  • 将https://github.com/dplanella/adafruit-beaglebone-io-python的'readthedocs'分支合并到readthedocs
  • 记录API文档构建过程
  • 使用Google语法和Sphinx支持添加了文档字符串，目前用于生成编码器和PWM模块的API文档。
  • 仅在运行在beaglebone时执行内核版本检查。导入编码器模块的readthedocs构建器具有旧的3.3内核，自动文档构建失败
  • 使用默认的readthedocs主题
  • 如果在那里构建文档，使用readthedocs主题，删除冗余的搜索链接
  • Readthedocs主题调整
  • 移除冗余的目录，添加全局描述
  • 添加UART文档
  • 添加文档徽章
  • 添加ADC API文档，修复UART模块定义
  • API文档：添加SPI模块
  • 添加SPI模块属性文档
  • 将Python徽章添加到README文件
  • 添加SPI引脚表和GPIO模块的第一稿。函数仍需文档化
  • 记录API文档构建过程
  • 将https://github.com/dplanella/adafruit-beaglebone-io-python的'readthedocs'分支合并到readthedocs
  • 更新README.md
  • 添加了一些API文档内容
  • 从上游master同步
  • 进行了一些小的文档和配置改进
  • 完成了GPIO的文档化
  • rST修复
  • 更新README.md
  • API文档的微小改进
  • 将https://github.com/dplanella/adafruit-beaglebone-io-python的'readthedocs'分支合并到readthedocs
  • 从主索引和每个模块的单独文件生成API文档
  • 从上游master同步
  • 改进API文档输出配置
  • 更新文档生成描述以反映新的独立模块
  • 更新ADC API文档

• Drew Fustini（10）

  • 使用set_pin_mode()设置uart引脚复用（#158）
  • 在README中添加SPI说明（#158）
  • 更新README.md
  • 修复spidev路径不匹配问题（#216）
  • 合并pull request #217 from dplanella/patch-2
  • 合并pull request #214 from dplanella/patch-1
  • 弃用Adafruit_BBIO.I2C，改为Adafruit_GPIO.I2C（#215）
  • 合并pull request #219 from dplanella/readthedocs
  • 重新定位doc目录以避免混淆（#218）
  • 合并pull request #221 from dplanella/readthedocs

1.0.9

功能

• 问题#194：编码器位置无法设置
• PR #205：编码器：添加读取/写入sysfs属性的支持

修复

• 问题#198：在distribute_setup.py中使用https作为DEFAULT_URL
• 问题#197：修复pwm启用文件描述符泄漏
• 问题#189：修复PWM在Python 3.6中的seg fault
• 问题#180：澄清没有0前缀的引脚标签
• PR #201：编码器：执行内核检查，PEP8清理
• PR #202：编码器：修正内核检查逻辑
• PR #207：编码器：改进使用文档
• PR #210：编码器：修复sysfs导入，使代码兼容Python 3
• PR #212：编码器：修复Python 3兼容性
• PR #213：编码器：修复从周期计算频率的问题

短日志

• David Planella（18）

  • 编码器：仅初始化指定的通道
  • 从master同步
  • 编码器：执行内核检查，PEP8清理
  • 编码器：添加sysfs模块
  • 编码器：使用sysfs写入QEP属性
  • 编码器：修正内核检查逻辑
  • 合并pull request #2 from adafruit/master
  • 编码器：将get/set方法转换为属性，更新apidoc字符串
  • 编码器：更新README
  • 编码器：添加README apt install说明
  • 编码器：版权转让说明，更新评论
  • 编码器：添加使用说明
  • 编码器：改进使用文档
  • 编码器：修复使用示例中的小错误
  • 编码器：添加关于权限的说明
  • 编码器：将sysfs改为兼容Python 2和3的相对导入
  • 编码器：使用items()代替iteritems()以兼容Python 3
  • 编码器：修复频率获取器

• Drew Fustini (18)

  • 在distribute_setup.py中使用https作为DEFAULT_URL (#198)
  • 修复Python 3的except语法
  • 对于Python 3，使用dict.items()代替dict.iteritems()
  • 修复set_brightness()中的错误
  • 在停止PWM输出时关闭enable_fd (#197)
  • 合并来自dplanella/patch-1的拉取请求 #199
  • 修复PWM使能文件描述符的泄漏 (#197)
  • 合并来自dplanella/encoder-cleanup的拉取请求 #201
  • 删除test_rotary.py，因为它不适用于pytest
  • 修复Python 3.6中的PWM段错误 (#189)
  • 合并来自dplanella/patch-2的拉取请求 #202
  • 澄清没有0前缀用于引脚标签 (#180)
  • 合并来自dplanella/encoder-sysfs的拉取请求 #205
  • 将新文件的版权转让给Adafruit Industries
  • 添加bash脚本来帮助安装和测试
  • 合并来自dplanella/patch-4的拉取请求 #212
  • 合并来自dplanella/patch-3的拉取请求 #207
  • 合并来自dplanella/fix-encoder-frequency的拉取请求 #213

1.0.8

修复

• 问题 #196：缓存板类型以避免性能不佳
• 问题 #192：修复PocketBeagle PWM引脚拼写错误
• 问题 #191：默认关闭RotaryEncoder的调试输出
• 问题 #188：GPIO极慢（切换需要20ms）
• 问题 #186：UART存在问题

短日志

• David Planella (12)

  • 将编码器模块的注释复制到README.md
  • 格式化编码器README的markdown
  • 修复编码器README格式
  • 从编码器模块中删除QEP指令
  • 修复编码器README
  • 更新编码器README
  • 编码器README：添加有关专用覆盖层的信息
  • 编码器README：更新关于先决条件的信息
  • 更新编码器README
  • 更新编码器README
  • 添加日志支持，关闭无条件调试输出
  • 编码器：删除未使用的日志代码

• Drew Fustini (3)

  • 合并来自dplanella/master的拉取请求 #195
  • 修复PocketBeagle PWM引脚拼写错误 (#192)
  • 缓存板类型以避免性能不佳 (#196)

1.0.7

修复

• 问题 #188：GPIO极慢（切换需要20ms）

短日志

• Drew Fustini (4)
  • 更新README.md
  • 将config-pin示例添加到README
  • 过滤DEBUG系统日志以避免性能不佳 #188
  • 将日志级别从INFO更改为DEBUG #188

1.0.6

• 当前推荐镜像：Debian 9.2 "Stretch" iot (2017-10-29)
  • 安装Linux内核 4.14.x以启用非root控制GPIO和PWM (提交)

功能

• 添加对Linux 4.14内核的支持，包括/sys中PWM条目的新"udev"风格
• 修复由于BeagleBone Blue LED支持而导致的GPIO回归问题（问题 #178）
• 添加对PocketBeagle的支持（问题 #172）

短日志

• Drew Fustini (39)

  • 添加-Wno-unit_address_vs_reg以避免dtc警告
  • 检查板是否为BeagleBone Blue或PocketBeagle
  • 在访问非标准LED之前检查是否为BeagleBone Blue
  • 添加GPIO回归测试 #178
  • 将syslog掩码级别更改为DEBUG
  • 将"Adafruit_BBIO"添加到syslog()
  • 更新问题 #178的测试
  • 移除PWM的极性"hack" #170
  • 在设置周期后移动pwm_set_polarity()
  • 为问题 #170添加测试
  • 仅当不使用 u-boot 重叠层时检查内核重叠层
  • 尝试使用 udev ecap 路径来设置 pwm 路径
  • 添加对所有 BeagleBone PWM 输出的测试脚本
  • 更新 PWM 测试以适用于 4.14 内核 udev 路径
  • 对 pwm 调试日志进行微小更改
  • 睡眠以避免 udev 竞态条件 #185

• Mark A. Yoder (1)

  • 添加了 BAT25、BAT50、BAT75、BAT100 和 WIFI LED

• Peter Lawler (1)

  • 缺少回车换行符

• Robert Nelson (10)

  • source/common.c: 添加初始 PocketBeagle 值
  • source/common.c: PocketBeagle，没有 slots 文件，一切内置
  • source/common.c: PocketBeagle，没有 slots 文件在此也禁用
  • source/c_pwm.c: HACK: U-Boot 预先设置一切，不要搜索特定重叠层
  • source/c_pwm.c: HACK: PocketBeagle：v4.14.x
  • source/c_pwm.c: debug pwm_path/pwm_path_udev
  • source/c_pwm.c: pwm：添加对 pwmchipX/pwm-X:Y 语法的支持
  • source/c_pwm.c: 禁用 pwm_set_polarity（在 v4.9.x/v4.14.x 中损坏）
  • source/common.c: 修正 Blue Fix GP0_3 id
  • source/common.c: 修正 PocketBeagle Fix P2.24

1.0.5

• @pdp7 (5)

  • 合并来自 MarkAYoder/master 的 pull request #153
  • 修正打印语法以避免 python3 错误
  • 合并来自 MarkAYoder/master 的 pull request #160
  • 说明如何读取 QEP1
  • 更新 rotary-encoder-eqep-test.md

• @MarkAYoder (20)

  • 让 GP0_1 工作
  • 移除 --force 以加快速度
  • 添加 GP0 1、2 和 3
  • 闪烁 4 个 LED
  • 与按钮一起工作
  • 闪烁红绿 LED
  • 闪烁所有 6 个 GPIO
  • 添加红绿 LED
  • i2c 工作
  • PWD 尚未工作
  • 添加端口设置
  • 切换到 apt install
  • 添加 tmp101 到名称
  • 添加 LED 矩阵示例
  • 从打印中移除换行符
  • 添加淡入淡出效果
  • 添加 uart1 的 GPIO 定义
  • 测试 UT1_0，尚未工作
  • 将 GP0_0 切换到 GP0_3 等。
  • 添加 PAUSE 和 MODE 按钮。

1.0.4

• @djsutton (1)

  • 修复 wait_for_edge 中 TypeError：函数需要精确 3 个参数（给出 2 个）的错误

• @pdp7 (29)

  • 指示用户打开 GitHub 问题而不是发电子邮件
  • 添加 udev 规则和脚本以实现非 root 访问 gpio
  • 修复 gpio_set_value() 中的文件描述符泄露
  • 说明如何测试所有 GPIO 引脚的读写
  • 将 pytest 中的 ADC 读取从 10,000 减少到 1,000
  • 关闭文件描述符以避免泄露
  • 移除 ctrl_dir 和 ocp_dir 大小的条件逻辑
  • 增加 ctrl_dir 和 ocp_dir 的大小以供将来使用
  • 记录如何在引导时运行 config-pin
  • 记录如何测试与旋转编码器的 eQEP
  • 为读取 eQEP 添加 Encoder 模块框架
  • 从 PyBBIO.RotaryEncoder 添加 Encoder.QEP 代码
  • 从 PyBBIO.RotaryEncoder 适配代码
  • 添加旋转编码器的测试
  • 从 eqep 位置文件读取
  • 从 getPosition() 返回位置
  • 记录如何启用所有 eqep 引脚
  • 记录如何测试旋转编码器与 eqep 引脚
  • 运行 config-pin 以设置 qep 的引脚复用
  • 更新 QEP 测试
  • 更新 QEP 测试以修复问题 #122
  • 测试内核是否带有 u-boot 重叠层启动
  • 检查内核命令行是否为 uboot 重叠层
  • 添加有关 u-boot 重叠层的文档
  • 当 u-boot 重叠层启用时返回 BBIO_OK
  • 移除调试打印
  • 如果 u-boot 重叠层启用，则跳过检查已加载设备树
  • 在加载 ADC 重叠层后睡眠以允许驱动程序加载
  • 直到修复 TIMERn 错误为止，作为测试失败的解决方案

• @ltjax (3)

  • 使用查找表以防止重复导出引脚
  • 处理已导出的引脚
  • 修复 build_path 内存泄露

• @Vadim-Stupakov (1)

  • 修复问题 #145 GPIO 库不释放 GPIO 文件描述符。文件描述符泄露。进行了一些重构

• @cocasema (8)

  • 在根 Makefile 中声明 PHONY 目标
  • 将 BBIO_err 提取到单独的头文件中
  • 添加 syslog 和调试消息
  • 添加包含 PWM/GPIO C++ 封装的 libadafruit-bbio
  • 添加具有 c++98 和 c++11 abi 的库的两个版本
  • 正确安装头文件
  • 向 pwm::start() 方法添加默认值。
  • 添加 PWM C++ 测试

• @zsserg (2)

  • 在 gpio.setup() 中添加了设置引脚方向的错误检查（Python）
  • 添加了 set_pin_mode() 的调试输出

1.0.3

• 将 -Wno-strict-aliasing 添加到 CFLAGS 中以忽略 gcc 警告
  • 解决 GitHub 问题 #133，由 @archey 提出

1.0.2

• 合并拉取请求 #130 从 adafruit/issue129-usr-leds [1439133]
  • 添加对替代 USR LED 标签的支持
• 合并拉取请求 #131 从 adafruit/fix-gcc-warnings [f0ee018]
  • 修复 gcc 警告
• 合并拉取请求 #132 从 buckket/setup_unicode_fix [4c67dfc]
  • 在 setup.py 中使用 io.open() 并显式文件编码

1.0.1

• 合并拉取请求 #124 从 jpbarraca/master [cf9771a]
  • 为 wait_for_edge 添加超时支持（替代 PR #62）
• 合并拉取请求 #123 从 bubbapizza/master [8b4f7f2]
  • 为 GPIO.setup() 添加延迟参数以处理 udev 权限
• 合并拉取请求 #121 从 dengber/master [50e8883]
  • ADC.read() 返回错误值
• 合并拉取请求 #64 从 olegantonyan/master [d1e8dc1]
  • 等待 GPIO 文件出现在 /sys 文件系统上（问题 #36）
• 合并拉取请求 #106 从 cocasema/master [12b79d7]
  • 将警告视为错误
• 合并拉取请求 #119 从 JesseMcL/pr [e7e987a]
  • 添加 GPIO 拉起配置，并修复在内核 4.1+ 上的 PWM 死机问题
• 合并拉取请求 #116 从 kozga/master [1b04cdf]
  • 修复 SPI： IOError: [Errno 22] 无效参数 在 xfer 和 xfer2 函数中…

1.0.0

• 合并拉取请求 #108 从 MatthewWest 为 Linux 内核 4.1+ 中的 PWM 支持提供支持
• 合并拉取请求 #96 从 PeteLawler 为 Linux 内核 4.1+ 中的 ADC 支持提供支持
• 最终发布新版本到 PyPi
• 增加主版本号以表示自上次发布以来的长时间

0.0.30

• 合并来自 Github 用户 westphahl 的 Python 3 兼容性修复
• 将 setup.py 中缺失 py_compile 的旧 Angstrom 构建 fix 移动到单独的文件

0.0.20

• 修复 SPI 未能根据加载顺序正确加载 spidevX.X 的问题
• 在 unload_device_tree #63 中初始化 ctrl_dir
• 清理未使用/已废弃的代码

0.0.19

• 修复 SPI.xfer 导致 python 在 3 次调用后崩溃的问题
• 添加重试读取，以避免在两个模拟输入之间来回读取时导致资源在每 16 次扫描时不可用（zthorson）
• 更新 build_path 以使其在选择路径时更加挑剔（zthorson）
• 更新 README 中的 Debian 安装说明（justinledwards）
• 增加用于存储设备树名称的缓冲区大小（SaintGimp）

0.0.18

• UART - 包含 UART 覆盖，并在安装时编译
• UART - 重命名 UART 覆盖
• Adafruit_I2C - 删除 readU16Rev 和 readS16Rev
• Adafruit_I2C - 更新 readU16/readS16 以进行正确的 16 位读取

0.0.17

• 修复 SPI 内存泄漏
• 清理 PWM 代码（bit-hacker，jwcooper）
• 删除 UART 调试语句

0.0.16

• 将极性作为 PWM.start() 的可选第四个参数。有效值是 0 和 1。默认值仍然是 0。
• 修复在 start 中实际设置极性的问题。
• 添加新的单元测试以检查极性是否被正确设置，并传递了有效值。

0.0.15

• 修复 PWM 负载周期，使 0 为关闭，100 为开启。默认极性设置为 0。
• 在 export 和 unexport 函数中为超过 2 位的 gpio 提供额外的缓冲空间（Chris Desjardins）
• 为 3 位数 gpio 添加新的测试用例（Chris Desjardins）
• 修复 test_direction_readback。gpio_get_direction 没有正确地 null 终止方向字符串（Chris Desjardins）

0.0.14

• 修复 GPIO.gpio_function 以与 IO 名称一起工作（zthorson）
• 修复在将覆盖加载到设备树时，fopen 失败时未引发 IOErrors（bradfordboyle，jwcooper）
• 添加新的 UART 测试

0.0.13

• 从回调中删除 gpio 参数（cdesjardins）

0.0.12

• 由于 PyPi 问题而增加版本号

0.0.11

• 新的 UART 模块用于导出 UART 覆盖
• 对 SPI 的 alpha 支持
• 在加载任何设备树覆盖后添加小的延迟

0.0.10

• 修复事件检测代码的方向
• 修复在 add_event_detect 上的段错误

0.0.9

• 修复 ADC 段错误

0.0.8

• 临时移除覆盖编译。Ubuntu 失败。

0.0.7

• 重构并清理 adc 和 pwm
• 修复 Adafruit_BBIO 重命名后的测试

0.0.6

• 将 Adafruit_I2C.py 包含为顶层模块

0.0.5

• 将 BBIO 重命名为 Adafruit_BBIO 以减少库冲突和混淆。

0.0.4

• 支持 pip 和 easy_install

0.0.3

• ADC 已启用

0.0.2

• PWM 已启用

0.0.1

• 初始提交
• GPIO 主要功能正常
• 初始 GPIO 单元测试
• PWM 进行中