acc 0.1.1

# acc [](https://travis-ci.org/autti/acc) [](https://coveralls.io/github/autti/acc?branch=master)

• https://codeproject.org.cn/articles/36459/pid-process-control-a-cruise-control-example

• http://itech.fgcu.edu/faculty/zalewski/cda4170/files/pidcontrol.pdf

• https://github.com/slater1/AdaptiveCruiseControl

• https://github.com/commaai/openpilot/blob/master/selfdrive/controls/lib/adaptivecruise.py

# 测试

`python setup.py test`

# TODO

• [ ] 创建实现机动时合理行为的断言，如果这些断言失败则测试失败。例如，与前车的距离为0，或目标速度与实际速度不同。

• [ ] 实现PID曲线的绘图，以比较解决方案。

• [ ] 用通过测试的简单解决方案替换gas=0和brake=0。

• [ ] 决定是否需要在实时运行测试或执行其他操作。