疯狂飞艇

这个库目前正处于开发阶段

这是一个用于通过 PyFlyt 库在仿真环境中支持飞行的真实疯狂飞艇 2.x 无人机的库。在 examples/***.py 下提供了示例脚本。

该库使用疯狂飞艇无人机构建，请查看 文档。

仅仿真

sim_single.py

在 pybullet 环境中模拟单个无人机，具有位置控制。

sim_swarm.py

在 pybullet 环境中模拟一群无人机，具有速度控制。

sim_cube.py

在旋转立方体中模拟一群无人机。

仅硬件

fly_single.py

飞行真正的疯狂飞艇，请查看 文档 和 如何连接 以获取您的 URI(s) 并在行 18 中修改它们。

fly_swarm.py

飞行真正的疯狂飞艇群，与上一个示例相同，但现在接受 URI 列表。

仿真或硬件

sim_n_fly_single.py

这是一个简单的脚本，可以用于在仿真或使用真实无人机飞行单个疯狂飞艇，可以使用 --hardware 或 --simulate 参数。

sim_n_fly_multiple.py

这是一个简单的脚本，可以用于在模拟环境中或使用真实无人机飞行一群疯狂飞虫，通过使用 --hardware 或 --simulate 参数。

sim_n_fly_cube_from_scratch.py

这是一个简单的脚本，可以用于在模拟环境中或使用真实无人机飞行一群疯狂飞虫，通过使用 --hardware 或 --simulate 参数，并从起飞时形成与 sim_cube.py 中相同的旋转立方体。